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using System ;
using System.Collections.Generic ;
using System.Linq ;
using System.Runtime.InteropServices ;
using System.Text ;
using System.Threading.Tasks ;
namespace ModBus.Net.Prodave
{
public class Prodave6
{
#region 常 值 定 义 （ 用 于 极 限 值 ）
public const int MAX_CONNECTIONS = 64 ; // 64 is default in PRODAVE
public const int MAX_DEVNAME_LEN = 128 ; // e.g. "S7ONLINE"
public const int MAX_BUFFERS = 64 ; // 64 for blk_read() and blk_write()
public const int MAX_BUFFER = 65536 ; // Transfer buffer for error text)
#endregion
#region 结 构 体 定 义
public struct CON_TABLE_TYPE //待连接plc地址属性表
{
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)] //public CON_ADR_TYPE Adr; // connection address
public byte [ ] Adr ; // connection address
// MPI/PB station address (2)
// IP address (192.168.0.1)
// MAC address (08-00-06-01-AA-BB)
public byte AdrType ; // Type of address: MPI/PB (1), IP (2), MAC (3)
public byte SlotNr ; // Slot number
public byte RackNr ; // Rack number
}
public enum DatType : byte //PLC数据类型
{
BYTE = 0x02 ,
WORD = 0x04 ,
DWORD = 0x06 ,
}
public enum FieldType : byte //PLC区域类型
{
//Value types as ASCII characters区域类型对应的ASCII字符
//data byte (d/D)
d = 100 ,
D = 68 ,
//input byte (e/E)
e = 101 ,
E = 69 ,
//output byte (a/A)
a = 97 ,
A = 65 ,
//memory byte (m/M)
m = 109 ,
M = 77 ,
//timer word (t/T),
t = 116 ,
T = 84 ,
//counter word (z/Z),
z = 122 ,
Z = 90 ,
//virable storage type (v/V),
v = 118 ,
V = 86 ,
}
#endregion
#region PLC基本函数
[DllImport("Prodave6.dll")] //连接PLC操作
//参数： （ ） （ ， ）
public static extern int LoadConnection_ex6 ( int ConNr , string pAccessPoint , int ConTableLen ,
ref CON_TABLE_TYPE pConTable ) ;
[DllImport("Prodave6.dll")] //断开PLC操作
//参数： （ ）
public static extern int UnloadConnection_ex6 ( UInt16 ConNr ) ;
[DllImport("Prodave6.dll")] //激活PLC连接操作
//参数： （ ）
public static extern int SetActiveConnection_ex6 ( UInt16 ConNr ) ;
[DllImport("Prodave6.dll")] //PLC db区读取操作
//参数： （ ）
public static extern int db_read_ex6 ( UInt16 BlkNr , DatType DType , UInt16 StartNr , ref UInt32 pAmount ,
UInt32 BufLen ,
byte [ ] pBuffer , ref UInt32 pDatLen ) ;
[DllImport("Prodave6.dll")] //PLC db区写入操作
//参数： （ ）
public static extern int db_write_ex6 ( UInt16 BlkNr , DatType Type , UInt16 StartNr , ref UInt32 pAmount ,
UInt32 BufLen ,
byte [ ] pBuffer ) ;
[DllImport("Prodave6.dll")] //PLC 任意区读取操作
//参数： ，
//缓冲区长度（字节为单位）、缓冲区、缓冲区数据交互的长度
public static extern int field_read_ex6 ( FieldType FType , UInt16 BlkNr , UInt16 StartNr , UInt32 pAmount ,
UInt32 BufLen ,
byte [ ] pBuffer , ref UInt32 pDatLen ) ;
[DllImport("Prodave6.dll")] //PLC 任意区写入操作
//参数： ，
//缓冲区长度（字节为单位）、缓冲区
public static extern int field_write_ex6 ( FieldType FType , UInt16 BlkNr , UInt16 StartNr , UInt32 pAmount ,
UInt32 BufLen ,
byte [ ] pBuffer ) ;
[DllImport("Prodave6.dll")] //PLC M区某字节的某位读取操作
//参数：
public static extern int mb_bittest_ex6 ( UInt16 MbNr , UInt16 BitNr , ref int pValue ) ;
[DllImport("Prodave6.dll")] //PLC M区某字节的某位写入操作
//参数：
public static extern int mb_setbit_ex6 ( UInt16 MbNr , UInt16 BitNr , byte Value ) ;
#endregion
#region PLC200用数据传输函数
[DllImport("Prodave6.dll")] //200系列PLC 任意区读取操作
//参数： ，
//缓冲区长度（字节为单位）、缓冲区、缓冲区数据交互的长度
public static extern int as200_field_read_ex6 ( FieldType FType , UInt16 BlkNr , UInt16 StartNr , UInt32 pAmount ,
UInt32 BufLen ,
byte [ ] pBuffer , ref UInt32 pDatLen ) ;
[DllImport("Prodave6.dll")] //200系列PLC 任意区写入操作
//参数： ，
//缓冲区长度（字节为单位）、缓冲区
public static extern int as200_field_write_ex6 ( FieldType FType , UInt16 BlkNr , UInt16 StartNr , UInt32 pAmount ,
UInt32 BufLen ,
byte [ ] pBuffer ) ;
[DllImport("Prodave6.dll")] //200系列PLC M区某字节的某位读取操作
//参数：
public static extern int as200_mb_bittest_ex6 ( UInt16 MbNr , UInt16 BitNr , ref int pValue ) ;
[DllImport("Prodave6.dll")] //200系列PLC M区某字节的某位写入操作
//参数：
public static extern int as200_mb_setbit_ex6 ( UInt16 MbNr , UInt16 BitNr , byte Value ) ;
#endregion
#region PLC数据转换函数
[DllImport("Prodave6.dll")] //诊断错误信息操作
//参数：错误代号、缓冲区大小（字节为单位）、缓冲区
public static extern int GetErrorMessage_ex6 ( int ErrorNr , UInt32 BufLen ,
byte [ ] pBuffer ) ;
[DllImport("Prodave6.dll")] //S7浮点数转换成PC浮点数
//参数：
public static extern int gp_2_float_ex6 ( UInt32 gp , ref float pieee ) ;
[DllImport("Prodave6.dll")] //PC浮点数转换成S7浮点数
//参数：
public static extern int float_2_gp_ex6 ( float ieee , ref UInt32 pgp ) ;
[DllImport("Prodave6.dll")] //检测某字节的某位的值是0或1
//参数：字节值、位号
public static extern int testbit_ex6 ( byte Value , int BitNr ) ;
[DllImport("Prodave6.dll")] //检测某字节的byte值转换成int数组
//参数：
public static extern void byte_2_bool_ex6 ( byte Value , int [ ] pBuffer ) ;
[DllImport("Prodave6.dll")] //检测某字节的int数组转换成byte值
//参数：
public static extern byte bool_2_byte_ex6 ( int [ ] pBuffer ) ;
[DllImport("Prodave6.dll")] //交换数据的高低字节——16位数据
//参数：待交换的数据
public static extern UInt16 kf_2_integer_ex6 ( UInt16 wValue ) ; //16位数据——WORD
[DllImport("Prodave6.dll")] //交换数据的高低字节——32位数据
//参数：待交换的数据
public static extern UInt32 kf_2_long_ex6 ( UInt32 dwValue ) ; //32位数据——DWORD
[DllImport("Prodave6.dll")] //交换数据缓冲区的的高低字节区， ，
//参数： ， ， ，
public static extern void swab_buffer_ex6 ( byte [ ] pBuffer , UInt32 Amount ) ;
[DllImport("Prodave6.dll")] //复制数据缓冲区
//参数：目的数据缓冲区，源数据缓冲区，要复制的数量（字节为单位）
public static extern void copy_buffer_ex6 ( byte [ ] pTargetBuffer , byte [ ] pSourceBuffer , UInt32 Amount ) ;
[DllImport("Prodave6.dll")] //把二进制数组传换成BCD码的数组——16位数据
//参数：要处理的数组，要处理的字节数，转换前是否先交换高低字节，转换后是否要交换高低字节
//InBytechange为1则转换BCD码之前，
//OutBytechange为1则转换BCD码之后，
//如果InBytechange和OutBytechange都没有置1，
//16位数据BCD码值的许可范围是：
public static extern void ushort_2_bcd_ex6 ( UInt16 [ ] pwValues , UInt32 Amount , int InBytechange , int OutBytechange ) ; //16位数据——WORD
[DllImport("Prodave6.dll")] //把二进制数组传换成BCD码的数组——32位数据
//参数：要处理的数组，要处理的字节数，转换前是否先交换高低字节，转换后是否要交换高低字节
//InBytechange为1则转换BCD码之前，
//OutBytechange为1则转换BCD码之后，
//如果InBytechange和OutBytechange都没有置1，
//32位数据BCD码值的许可范围是：
public static extern void ulong_2_bcd_ex6 ( UInt32 [ ] pdwValues , UInt32 Amount , int InBytechange , int OutBytechange ) ; //32位数据——DWORD
[DllImport("Prodave6.dll")] //把BCD码的数组传换成二进制数组——16位数据
//参数：要处理的数组，要处理的字节数，转换前是否先交换高低字节，转换后是否要交换高低字节
//InBytechange为1则转换BCD码之前，
//OutBytechange为1则转换BCD码之后，
//如果InBytechange和OutBytechange都没有置1，
//16位数据BCD码值的许可范围是：
public static extern void bcd_2_ushort_ex6 ( UInt16 [ ] pwValues , UInt32 Amount , int InBytechange , int OutBytechange ) ; //16位数据——WORD
[DllImport("Prodave6.dll")] //把BCD码的数组传换成二进制数组——32位数据
//参数：要处理的数组，要处理的字节数，转换前是否先交换高低字节，转换后是否要交换高低字节
//InBytechange为1则转换BCD码之前，
//OutBytechange为1则转换BCD码之后，
//如果InBytechange和OutBytechange都没有置1，
//32位数据BCD码值的许可范围是：
public static extern void bcd_2_ulong_ex6 ( UInt32 [ ] pdwValues , UInt32 Amount , int InBytechange , int OutBytechange ) ; //32位数据——DWORD
[DllImport("Prodave6.dll")] //查看64个连接中哪些被占用，
//参数： ，
public static extern void GetLoadedConnections_ex6 ( UInt32 BufLen , int [ ] pBuffer ) ;
#endregion
#region 自 定 义 辅 助 函 数
public static UInt16 bytes_2_word ( byte dbb0 , byte dbb1 ) //将高低2个byte转换成1个word
{
UInt16 dbw0 ;
dbw0 = ( UInt16 ) ( dbb0 * 256 + dbb1 ) ;
return dbw0 ;
}
public static UInt32 bytes_2_dword ( byte dbb0 , byte dbb1 , byte dbb2 , byte dbb3 ) //将高低4个byte转换成1个dword
{
UInt32 dbd0 ;
dbd0 = ( UInt32 ) ( dbb0 * 16777216 + dbb1 * 65536 + dbb2 * 256 + dbb3 ) ;
return dbd0 ;
}
public static UInt32 words_2_dword ( UInt16 dbw0 , UInt16 dbw2 ) //将高低2个word转换成1个dword
{
UInt32 dbd0 ;
dbd0 = ( UInt32 ) ( dbw0 * 65536 + dbw2 ) ;
return dbd0 ;
}
public static byte [ ] word_2_bytes ( UInt16 dbw0 ) //将word拆分为2个byte
{
byte [ ] bytes = new byte [ 2 ] ;
bytes [ 0 ] = ( byte ) ( dbw0 / 256 ) ;
bytes [ 1 ] = ( byte ) ( dbw0 % 256 ) ;
return bytes ;
}
public static byte [ ] dword_2_bytes ( UInt32 dbd0 ) //将dword拆分为4个byte
{
byte [ ] bytes = new byte [ 4 ] ;
bytes [ 0 ] = ( byte ) ( dbd0 / 16777216 ) ;
dbd0 = dbd0 % 16777216 ;
bytes [ 1 ] = ( byte ) ( dbd0 / 65536 ) ;
dbd0 = dbd0 % 65536 ;
bytes [ 2 ] = ( byte ) ( dbd0 / 256 ) ;
bytes [ 3 ] = ( byte ) ( dbd0 % 256 ) ;
return bytes ;
}
public static UInt16 [ ] dword_2_words ( UInt32 dbd0 ) //将dword拆分为2个word
{
UInt16 [ ] words = new UInt16 [ 2 ] ;
words [ 0 ] = ( UInt16 ) ( dbd0 / 65536 ) ;
words [ 1 ] = ( UInt16 ) ( dbd0 % 65536 ) ;
return words ;
}
#endregion
}
}
parallelbgls@outlook.com